
CONTROL PRINC CONTROL SECUNDVALVULA       PROCESO SECUND	PROCESO-1     	PROCESO-2     PERTURBACION-VPERTURBACION-SPERTURBACION-1PERTURBACION-2MEDIDOR SECUND	MEDIDOR-1     	MEDIDOR-2     P+D              P+I+D            Integral                                             P+D              P+I+D                                                                  Lineal           
Isoporcentual    Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                  Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden
Integrador       
Tiempo muerto    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                    Ganancia         
Cuadrtico       Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                  Ganancia         Retardo 1er orden
Tiempo muerto                                        Ganancia         Retardo 1er ordenRetardo 2do orden                                     / O o     /OoGanancia         GTiempo derivat. TdConsigna         CConsg. anterior CaGanancia         GTiempo integral TiTiempo derivat. TdConsigna         CConsg. anterior CaTmpo. integrac. TiConsigna         CConsg. anterior CaGanancia         GTiempo derivat. TdGanancia         GTiempo integral TiTiempo derivat. TdGanancia         KRangeability     RGanancia         KConst. de tiempo TGanancia         KConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsTiempo integrac. TValor de ref.    RT. muerto (seg) TmGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsTiempo integrac. TValor de ref.    RT. muerto (seg) TmGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KValor base entr.BeValor base sal. BsTiempo integrac. TValor de ref.    RT. muerto (seg) TmGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Ganancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Ganancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Ganancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Const. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KEntrada (carga)  UEntr. anterior  UaEspera (segundos) Ganancia         KElev./Supr. cero ZGanancia         KConst. de tiempo TGanancia         KElev./Supr. cero ZConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KElev./Supr. cero ZGanancia         KElev./Supr. cero ZConst. de tiempo TGanancia         KElev./Supr. cero ZT. muerto (seg) TmGanancia         KElev./Supr. cero ZConst. de tiempo TGanancia         KElev./Supr. cero ZConst. de tiempo TFactor amortig.  SGanancia         KElev./Supr. cero Z                     8 ~          4^^"0Z,dR$xxxJJJ8FpBzz